静坐功为一般养生者大同小异万法归宗之妙谛，宋儒理学派提倡静坐，说是涵养性中天，周、程、朱、张以及邵康节都是在静坐上验功夫。程颐闭目静坐，杨时不敢进门惊扰，站在门外等着老师收功。天下大雪，杨时立在雪中，等程颐收功时，门外雪盈尺许。所以学术史上有程门立雪的掌故，杨时成为宋代大儒，其尊师学道之诚为后世楷模。
释家有坐禅法要，道家静坐修行载于许多典籍中，如《周易参同契》、《性命圭旨》、《性理大全》、《太上道法经》、《大成捷要》、《盘山语录》、《太清观天经》等。释道两家为出世之人，其环境与儒家不同，他们采取五心朝天、子午合十等坐法，比较难，一般人不必如此，只要在蒲团或床上坐稳，舒适自然，使大气运行于十二正经、奇经八脉之中，无阻碍淤滞之处，则疾病不生，从而获得益寿延年之效。
坐在凳子或床边上，其高度以大腿放平，小腿与其垂直，舒适自然为宜。两腿分开，宽与肩同，两脚踏地，两手置于鹤顶穴之上。另外还有一种姿式，两手放在肚脐下，掌心朝上，左手在下，右手在上(女子右手在下)，使心火下降。还可以两腿稍向前伸，左脚放在右脚面上 ，如Figure 7.1, “坐功的自由式”所示。
总之以舒适自然不加勉强为原则。道法自然，率性之谓道。
坐在蒲团或床上均可，将左腿屈膝放在右腿之上，右腿压左足，左腿压右足。上身自然端正，头顶天如泰山压顶，舌抵上颚，沉肩坠肘，含胸拔背，目视鼻端。如朱熹所云：“鼻端有白，我自观之。”心住灵台，神不外驰。张静虚云： “神一出即便收来，神返身中气自回”。曹真人云：“神是性兮，气是命，神不外驰气自定。”明代儒医李中梓很重视这两个人的说法。实际上这就是静坐收心法。孟子一再强调“求放心”。苏东坡闭气法、唐代柳宗元等所谓服气法，都是在定静中下功夫。苏东坡为了收心入静教人数息，数至数千，气息微微若有若无，方得静中之兴趣。我幼年习静坐有咒语，假神仙以正人心，普照老人告我以“天行健，君子以自强不息。”都是以一念代万念、精神集中、排除杂念之方法 ，如Figure 7.2, “坐功的盘膝式”所示。
静坐功有意守之说。有的说守上丹田，两眉中间，谓之玄关，也叫天心。有的说守中丹田，脐下一寸三分或三寸，有的说守肚脐，谓之空窍，也叫祖窍。有的说守外景，也有的说守涌泉或会阴，名之为下丹田。其实，百花齐放，百家争鸣，守什么都可以，这都是一种设想、止观、收心入静的方法，其归根是一，其终结是无，了解为空。儒家谓之至善，各是其是则可，是己非人则非。